Jak zbudować czujnik ruchu z Arduino

czujnik ruchuW dzisiejszym wpisie zaprezentuje, jak zbudować prosty układ oparty o czujnik ruchu PIR HC-SR501 i Arduino, który będzie wykrywał i sygnalizował ruch w pomieszczeniu. Wspomniany układ wykorzystamy do sterownika inteligentnego domu, który będzie pobierał dane z czujnika i zapisywał je do bazy danych. W przypadku wykrycia ruchu Arduino będzie uruchamiało skrypt PHP, który będzie zapisywał w bazie danych datę i czas wykrycia ruchu a następnie wysyłał sms/email do użytkownika z informacją o zdarzeniu.Czujnik typu PIR pozwala na wykrywanie ruchu, wykorzystywany do wykrywania obecności człowieka w pomieszczeniach w systemach alarmowych i oświetleniowych. Sensor zasilany jest napięciem z zakresu 4,5 V do 20 V, posiada zasięg do 7 m. Cyfrowe wyjście umożliwia połączenie czujnika z dowolnym zestawem uruchomieniowym np. Arduino, STM32Discovery lub minikomputerem Raspberry Pi. Wykrycie obiektu, w polu widzenia czujnika, sygnalizowane jest stanem wysokim pojawiającym się na wyprowadzeniu OUT.Dzięki potencjometrom użytkownik może regulować: T1 - czas trwania stanu wysokiego po wykryciu obiektu T2 - długość przerwy w pomiarach po zakończeniu występowania stanu wysokiego Do złożenia układu (testowego) niezbędne będą następujące elementy:
  • Arduino Uno Rev3
  • Czujnik ruchu PIR HC-SR501 (od 6zł)
  • dioda LED, rezystor
  • kable połączeniowe
  • Buzzer z generatorem 5V (niekoniecznie)
 Zasada działania: Arduino sprawdza stan pinu cyfrowego (11) ustawionego w trybie (input). Po pojawieniu się stanu wysokiego (1) na czujniku, Arduino sprawdza warunek: "czy pin cyfrowy (11) przyjmuje wartość 1" jeżeli tak - zapala diodę LED oraz wysyła sygnał do buzzera. W przeciwnym wypadku dioda się nie świeci. W następnym wpisie zaprezentuje, jak za pomocą Arduino i zbudowanego układu wysłać dane do bazy danych i w przejrzysty sposób wyświetlić je na stronie www. Sposób podłączenia: 
Czujnik ruchu PIR HC-SR501
Czujnik ruchu PIR HC-SR501 (sposób podłączenia)
 
wykrywanie ruchu arduino
układ testowy
Kod źródłowy: 

2 myśli na temat “Jak zbudować czujnik ruchu z Arduino

  1. Kod można ulepszyć

    int czujnik = 11;
    void setup() {

    pinMode(10, OUTPUT);
    pinMode(6, OUTPUT);
    pinMode(czujnik, INPUT);
    Serial.begin(9600);
    }
    void loop() {

    Serial.println(val);

    digitalWrite(10, digitalRead(czujnik));
    digitalWrite(6, digitalRead(czujnik));

    delay(300);
    }

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *